犬和人类共同生存后，由于人类不断对其进行驯化、改良，其性格和身体的变化较为巨大，由此逐渐出现了今天的许多犬种。这些犬种身体构造共具哺乳类的特征，但其外表、形状等反映了不同的个性。

首先以身体来区分，可分为船底形、扁平形、木桶形。扁平形的犬大都具有苗条身体，修长的四肢且脚力好，主要代表为苏俄牧羊犬与东非猎犬等。另外斗牛犬、巴哥犬则属典型木桶形。而在三大类中，最多的为船底形。

其次可从背部形状来区分。犬的背部形状主要指犬的基甲部到尾部这一段，可分为水平形、弯曲形和弓形三大类，90%以上的犬种为水平直线形，前进时能顺利迎风而行，斗牛犬的背部则为弯曲形。弓形犬的基甲到尾部呈弓形，格雷伊猎犬、前苏俄牧羊犬等四肢敏捷的犬属于此类。

犬只的口吻也具有不同形状。吻长而尖表示嗅觉灵敏：不长不短属中间形：斗牛、巴哥、北京犬则属扁鼻形。总体而言扁鼻形的嗅觉感应较迟钝。至于犬身上的被毛，其毛质、毛色、毛量都有较大的差别。基本上将被毛分为上毛及下毛。犬身上的毛有防止水分渗透及保暖的作用，早春时容易掉毛，这是下毛脱落所致。不过马尔济斯犬则无上下毛之分。